机虫结合体Smellicopter
大觉醒运动一直在提醒人们，施瓦布宣传的第四次工业革命就是要把人类变成超人类，听着好听，其实就是把人变成半人半机器。
用机器人设备把人“武装”起来，用电脑连接到人的大脑，美其名曰辅助人提告人体机能，实际上是可以随时截取人脑对人体的控制权，让人们完完全全变成他们可以随意控制的“新时代奴隶”。
那么这种半生物半机器的合成技术他们研究到了哪一步？是从什么时候开始研发的？
我看到了一篇把机械、纳米芯片和昆虫结合在一起的成功案例，这种机虫结合体还有个名字——Smellicopter。
【机器人机载化学源定位具有从搜索和救援到危险检测到污染评估的重要应用。之前的飞行机器人演示需要超过十分钟的搜索时间，或者需要计算密集型信号处理，这很大程度上是因为半导体气体传感器的响应速度慢。为了减轻这些限制，我们开发了一种混合生物/合成化学传感平台，由空中机器人上的飞蛾天线组成。我们证明，我们的机器人（9 厘米纳米无人机）可以在不到一分钟的时间内反复检测并到达挥发性有机化学羽流的来源。我们还引入了风向标，使机器人被动地逆风瞄准，从而大大简化了控制。据我们所知，这是第一个使用这种方法的气味寻找机器人，它允许仅使用机载传感器而不是 GPS 的反馈进行定位，从而允许室内操作。】
作者是哪些人？西雅图华盛顿大学的机械和电子系的师生和佛罗里达的空军研究所的研究人员。
【Smellicopter 是一款避障无人机，它使用活蛾天线来寻找气味
无人机的一大优势是，这些小机器人可以到达人们无法到达的地方，包括可能太危险的区域，例如自然灾害后不稳定的结构或有未爆炸装置的区域。
研究人员有兴趣开发一种设备，通过嗅出空气中的化学物质来定位灾难幸存者、煤气泄漏、爆炸物等，从而应对这些情况。但人们制造的大多数传感器不够灵敏或不够快，无法在飞过这些来源产生的零散气味羽流时找到并处理特定的气味。
现在，由华盛顿大学领导的一个团队开发了 Smellicopter：一种自动无人机，它使用飞蛾的活动天线来导航气味。Smellicopter 在空中飞行时还可以感知并避开障碍物。该团队于 10 月 1 日在 IOP Bioinspiration & Biomimetics 杂志上发表了这些结果。
“大自然确实把我们人造的气味传感器从水中吹了出来，”主要作者、华盛顿大学机械工程博士生梅兰妮·安德森说。“通过在 Smellicopter 上使用实际的飞蛾天线，我们能够两全其美：生物有机体在机器人平台上的敏感性，我们可以在其中控制其运动。”
飞蛾利用其触角来感知环境中的化学物质，并导航至食物来源或潜在的配偶。
“飞蛾天线中的细胞会放大化学信号，”合著者托马斯·丹尼尔（Thomas Daniel）说，他是威斯康星大学生物学教授，也是安德森博士研究的共同指导者。“飞蛾的效率非常高——一个气味分子可以引发大量细胞反应，这就是诀窍。这个过程非常高效、具体且快速。”
该团队将天蛾天蛾的触角用于 Smellicopter。研究人员将飞蛾放入冰箱中麻醉它们，然后移除天线。一旦与活蛾分离，天线将保持生物和化学活性长达四个小时。研究人员表示，通过将天线存放在冰箱中可以延长这个时间跨度。
通过在天线的两端添加细电线，研究人员能够将其连接到电路并测量来自天线中所有单元的平均信号。然后，研究小组将其与典型的人造传感器进行了比较，将两者放置在风洞的一端，并散发出两个传感器都会响应的气味：花香和乙醇（一种酒精）。天线反应更快，在两次抽吸之间恢复所需的时间更短。
为了创建 Smellicopter，该团队将天线传感器添加到开源手持商用四轴飞行器无人机平台中，该平台允许用户添加特殊功能。研究人员还在无人机的背面添加了两个塑料翅片，以产生阻力，帮助其不断地逆风行驶。
“从机器人技术的角度来看，这是天才，”该研究的合著者、联合顾问、华盛顿大学机械工程系助理教授索耶·富勒 (Sawyer Fuller)说道。“机器人技术的经典方法是添加更多传感器，也许还可以构建一种奇特的算法或使用机器学习来估计风向。事实证明，你所需要的只是添加一个鳍。”
Smellicopter 不需要研究人员的任何帮助来寻找气味。该团队为无人机创建了一个“投射和浪涌”协议，模仿飞蛾寻找气味的方式。Smellicopter 通过向左移动特定距离开始搜索。如果没有任何东西超过特定的气味阈值，Smellicopter 就会向右移动相同的距离。一旦它检测到气味，就会改变飞行模式，冲向气味。
Smellicopter 还可以借助四个红外传感器避开障碍物，每秒测量周围物体 10 次。当物体距离无人机约 8 英寸（20 厘米）范围内时，它会通过进入投射和浪涌协议的下一阶段来改变方向。
“因此，如果 Smellicopter 向左投射，而现在左侧有障碍物，它就会切换到向右投射，”安德森说。“如果 Smellicopter 闻到了气味，但它前面有障碍物，它会继续向左或向右投射，直到路径上没有障碍物时它能够向前冲。”
该团队表示，Smellicopter 的另一个优势是它不需要 GPS。相反，它使用相机来调查周围环境，类似于昆虫使用眼睛的方式。这使得 Smellicopter 非常适合探索室内或地下空间，如矿井或管道。
在华盛顿大学研究实验室的测试中，Smellicopter 自然地调整为飞向飞蛾感兴趣的气味，例如花香。但研究人员希望未来的工作能让飞蛾天线感知其他气味，例如被困在瓦砾下的人呼出的二氧化碳或未爆炸设备的化学特征。
“对于 Smellicopter 和Robofly等小型机器人来说，寻找羽流源是一项完美的任务，”富勒说。“更大的机器人能够携带一系列不同的传感器，并使用它们来构建世界地图。我们确实无法在小范围内做到这一点。但要找到羽流的来源，机器人真正需要做的就是避开障碍物并在逆风移动时留在羽流中。它不需要复杂的传感器套件——它只需要能够良好地闻到气味即可。这就是 Smellicopter 真正擅长的事情。”
威斯康星大学电气与计算机工程博士生Joseph Sullivan和马里兰大学帕克分校电气与计算机工程副教授Timothy Horiuchi也是共同作者。这项研究由国防和工程研究生奖学金、华盛顿研究基金会、琼和理查德·科曼捐赠主席以及空军科学研究办公室和空军自然飞行技术和理念卓越中心资助。】
这已经不是仿生学了，而是直接把生物的有用器官拿过来装到机器中，成为机器的一部分，生物的各部分就直接成了建材了。
O’keefe直面黑石招聘官
昨天O‘keefe发了一个推文，他直面那位舌灿莲花的黑石招聘官，等说明了自己的身份后，那位招聘官就开始否认自己之前的说辞，最后竟然跑到警察局里去躲人了。
这是我见过的被Okeefe追得最有趣的躲藏地，之前的人有躲厕所的，有躲餐馆的，有躲进办公大楼的，这位小哥，直接躲进警察局，报警就方便多了，不愧是黑石的人，脑瓜子就是灵活。
https://twitter.com/JamesOKeefeIII/status/1672048775463047168
这位小哥直说自己就是个小人物，是一个招聘人员而已，根本管不了上头的事儿。差一点就直说：我就是为了泡妞而口花花，你放过我吧。
其实在女记者暗访期间，这位小哥是起了怀疑之心的，他曾经评价女记者的态度。说一般人都没这么好奇，根本不懂这些，也不关心这些，你问这么多问题，像是个卧底记者。被这位女卧底记者以“我好奇”给解释过去了。
OKeefe还发了个推文，让大家看看这位小哥有没有报警：
https://twitter.com/JamesOKeefeIII/status/1671711488988307457?s=20